Привет и славному городу Woodbridge от фанов McLAREN

 ➥
 ➥
автономные машины технологии автоспорт электромобиль

Судя по всему, новые гоночные машины будут ближайшими родственниками болидов Формулы-E, а там пока все команды используют одну модель — Spark-Renault SRT_01E.

П ервая глобальная гоночная серия для болидов-беспилотников Roborace стартует в конце 2016 года в рамках чемпионата FIA Формулы-E. (А мы ещё посмеивались над итальянцами, мечтавшими о кольцевой гонке беспилотников в марте.) Каждый заезд будет проходить перед обычными состязаниями электрической формулы на той же трассе. Участвовать должны 10 команд, у каждой — по две машины. По замыслу устроителей, такой формат обеспечит конкурентную среду для разработчиков ПО. Кстати, в Формуле-Е сезон не совпадает с календарным годом. Например, текущий стартовал в октябре 2015-го, а завершится в июле 2016 года. А вот предыдущий, он же первый в истории данной формулы, был завершён летом 2015-го. В личном зачёте его выиграл Нельсон Пике-младший. Интересно, кто будет чемпионом в Roborace — программист?

В болиде Spark-Renault SRT_01E применён расположенный в базе электромотор мощностью 200 кВт (этот уровень используется во время практики и в квалификации). В гоночном режиме его мощность ограничена 150 киловаттами, но при обгонах пилот может повышать её на 30 кВт.

Только на поверхностный взгляд кажется, что достаточно занести в память последовательность поворотов, и дело в шляпе. Беспилотник на кольцевой трассе должен «понимать», что происходит, реагировать на заносы и сносы, видеть поребрики и прочее, контролировать скорость вхождения в поворот и выбирать момент для открытия газа на выходе. Своя специфика и у городских трасс, используемых в Формуле-Е. Впрочем, всё это достижимо.

Концепт Audi RS 7 piloted driving показал способность «компьютера» двигаться по гоночному кольцу в темпе, более-менее сопоставимом со скоростью такой же машины под управлением человека.

В качестве примера подобной технологии стоит вспомнить беспилотный Audi RS 7 (ранний вариант под именем Бобби), который в 2014 году в автономном режиме прошёл трассы Ascari и Hockenheimring, достигнув на последней 240 км/ч. В июле 2015-го улучшенный вариант, Робби, уже вовсю нарезал круги на калифорнийской трассе Sonoma Raceway, а в нынешнем месяце промчался по кольцу FAST Parcmotor близ Барселоны (4,2 км, на фото вверху) за хорошее время в 2:07.67.

История

Первая гонка автомобилей-роботов DARPA Grand Challenge, устроенная научно-исследовательским агентством Пентагона, состоялась в 2004 году. Задача была поставлена довольно жёстко — беспилотные машины, руководствуясь цифровой картой, должны были пройти около 230 км по пустынной местности в Калифорнии (старт) и Неваде (финиш). На старт вышли 15 машин, созданных в различных компаниях и университетах. Они не просто считывали строго заданный маршрут, но видели обстановку вокруг, самостоятельно выбирали тот или иной путь в рамках общего направления к цели.

Так выглядел маршрут первой гонки Grand Challenge с заявленным призом в миллион долларов. Справа — внедорожник Sandstorm Университета Карнеги-Меллон, поставивший тогдашний рекорд скорости для автономных машин — 65 км/час.

К сожалению, ни один из участников исторического соревнования до финиша не добрался. Кто-то перевернулся на кочках, кто-то заблудился, кто-то просто заглох и встал. Лучшим результатом было прохождение более 11 км. Тем не менее устроители посчитали и это прорывом. Только подумайте, ведь машинами никто не управлял извне, а гонка проходила на пересечённой местности. Через год мероприятие повторили, воспользовавшись на этот раз замкнутым 212-километровым маршрутом в пустыне Мохаве и увеличив приз вдвое. На старте — уже 23 машины-робота, а на финише — целых пять!

Трасса 2005 года и победитель — автомобиль Stanley, построенный в Стэнфордском университете. Он справился с заданием за 6 часов 53 минуты 58 секунд.

В 2007 году гонку перенесли в закрытую городскую среду и переименовали в DARPA Urban Challenge. Правда, назвать это гонкой в буквальном смысле было нельзя: машины соревновались уже в соблюдении ПДД и должны были выполнить несколько заданий, не сталкиваясь с другими автомобилями и пешеходами. Время, конечно, тоже фиксировалось. Победил внедорожник Boss, то есть Tahoe, переделанный специалистами Университета Карнеги-Меллон в робота. Соревнование придало мощный импульс исследованиям в области машин-беспилотников по всему миру. Но это уже другая история.

Источник: DRIVE.RU

Пятница 27 Ноября 2015 17:16
<< предыдущая новостьследующая новость >>

Теги: ктото, стартует, challenge, srt_e

Читайте также: Себастьен Буэми стартует с поула на парижском этапе Формулы E – швейцарскому гонщику Renault e.dams удалось проехать круг по городской трассе за 1 мин. 2,319 секунды и опередить Жана-Эрика Верня из команды Techeetah всего на 0,006 секунды. Это минимальное преимущество в борьбе за победу в квалификации за всю историю чемпионата мира по гонкам на электромобилях. «Я чувствую облегчение! Ведь в прошлом году квалификация на этой трасса оказалась для нас самой неудачной, у нас просто не было скорости, – прокомментировал Буэми. – Но мы напряжённо работали, чтобы разобраться в ситуации, и сегодня я завоевал поул. На третьем секторе я допустил несколько ошибок, так что результат тем более радует. Часть работы сделана, теперь посмотрим, чего нам удастся добиться в гонке». С 3-й позиции стартует Хосе-Мария Лопес из команды DS Virgin, четвёртое время показал Оливер Тёрви, представитель NextEV, однако британцу придётся сместиться на далёкую 14-ю позицию, поскольку он получил штраф за замену двигателя. Парижский этап Формулы E – лишь третий в короткой карьере Эстебана Гутьерреса в этом чемпионате, однако мексиканец был достаточно быстрым, чтобы пройти в финал квалификации. К сожалению, на решающем круге он допустил ошибку, вылетев за пределы трассы, и тем не менее, из-за штрафа Тёрви будет стартовать с 4-й позиции – пока это лучшее квалификационное достижение Гутьерреса в Формуле E. Нику Хайдфельду не удалось пройти в финал квалификации, он показал шестое время дня, опередив своего напарника по команде Mahindra Феликса Розенквиста. 8-й результат показал Робин Фряйнс (Andretti), 9-й – Митч Эванс (Jaguar Racing), которому удалось опередить...
➥ На главную ➥ Новости

Читайте также

Формула Е: Д’Амброзио стартует с поула в Уругвае

Первый чемпионат машин-роботов стартует через год

Стартовая решётка: финское дерби в Британии

Формула E: Буэми стартует с поула в первой гонке

WSR: Поул у Роуланда, Оруджев стартует вторым

Сезон 2016 года стартует 3 апреля

WSR: Уилл Стивенс стартует с поула в субботней гонке

Итоговая стартовая решетка Гран При Бахрейна

Гран При Индии: Феттель стартует с поула

В Россию пришёл универсал Kia Cee’d_SW